要求自動飛行,是因為航拍百萬瓦級光伏電站內(nèi)的太陽能電池板時,很難保證擁有能安全、正確地操作無人直升機技能的警衛(wèi)人員。
會導(dǎo)致技能上大的差異的,是能否令飛行機器人沿著太陽能電池板上的飛行路線正確、穩(wěn)定地飛行。若不是每位警衛(wèi)人員無論其無線電控制操作的熟練程度如何都能安全、正確地操作無人直升機,則難以實現(xiàn)同質(zhì)服務(wù)。
因此,無人機增加了以內(nèi)置的傳感器檢測無人直升機的方向、傾斜度和高度等以控制姿勢,并基于GPS(全球定位網(wǎng))沿著事先編排好的軌道自動飛往目的地的功能(圖6)。
![](http://img.21spv.com/201412/04/10-30-45-22-16.png)
為了讓任何人都能安全、正確地操作而采取的措施,也是無人直升機原來就具備的要素。折疊起支撐6個螺旋槳的機械臂之后能收納在小箱子中,可用汽車輕松搬運(圖7)。采用了利用普通工具就能完成組裝和折疊的設(shè)計。這一點也與綜合警備保障公司的需求相符。
![](http://img.21spv.com/201412/04/10-32-35-18-16.png)
圖7:折疊起機械臂部,可輕松搬運
以黑白色顯示熱圖像,使畫面更鮮明
使用這樣的無人直升機航拍百萬瓦級光伏電站,是在約40m的高度,從太陽能電池板東西方向長列的一端開始依次拍攝(圖8)。
![](http://img.21spv.com/201412/04/10-35-02-61-16.png)
圖8:從40m上空航拍太陽能電池板 該圖最上部的飛行機器人正在30m高度飛行。在太陽能電池板正上方飛行時,為避開亂流的影響,需要在30m以上的高空飛行