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日前，一家名為“Skycatch”的新公司開發(fā)了一款基于Pixhawk飛控的無人機(jī)，可用于遠(yuǎn)程監(jiān)控、礦產(chǎn)勘探、植保等用途。隨著無人機(jī)技術(shù)逐步進(jìn)入民用領(lǐng)域，Skycatch開始著手在太陽能發(fā)電站使用該無人機(jī)來監(jiān)控發(fā)電板。 據(jù)了解，工程人員將在載機(jī)底部掛載一套紅外攝影機(jī)，通過在發(fā)電板上空巡航，拍攝每塊發(fā)電板的實(shí)時(shí)溫度狀況，以便其他維護(hù)人員及時(shí)更換發(fā)電板。

然而，這樣的無人機(jī)應(yīng)用場景一般只會在大規(guī)模的太陽能發(fā)電站出現(xiàn)，小型的太陽能發(fā)電設(shè)施使用這樣的無人機(jī)成本過高。 據(jù)悉，Skycatch4旋翼機(jī)重約2.3kg，可根據(jù)任務(wù)需求來掛載不用的儀器。在太陽能發(fā)電廠，他們使用僅重70g的紅外相機(jī)（Tau IR camera）。自航儀集成Pixhawk飛控、GPS和聲吶。必要時(shí)，也可通過遙控器直接控制。這款無人機(jī)時(shí)速達(dá)80km/h，飛行高度120米，在有風(fēng)條件下能自穩(wěn)或定點(diǎn)，在40km/h風(fēng)速下，定點(diǎn)懸停誤差在30cm以內(nèi)。

當(dāng)無人機(jī)完成一個(gè)自航周期后，會自動返回起飛點(diǎn)。當(dāng)無人機(jī)降落之后，起落點(diǎn)的智能機(jī)械臂能自動將無人機(jī)上的電池取下，從一個(gè)類似旋轉(zhuǎn)木馬的充電裝置上取出一塊新電池給無人機(jī)換上。并且每塊電池上還有一個(gè)15GB的存儲裝置，能在放入充電器的同時(shí)，將其中的影像資料通過起落點(diǎn)的wifi同步到云存儲中心去。

在過去，大型太陽能發(fā)電廠每年因?yàn)檠惨暫吞鎿Q發(fā)電板，需要投入非常龐大的人力和資金。如今，使用這一整套無人機(jī)巡視方案之后，能大幅度的降低人們的勞動強(qiáng)度，降低成本和損失。