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前段時(shí)間，B站賬號(hào)【慧飛無(wú)人機(jī)培訓(xùn)】發(fā)布了一條名為《光伏+無(wú)人機(jī)=？5分鐘看懂兩個(gè)世界第一》的視頻，視頻以科普方式介紹了無(wú)人機(jī)如何應(yīng)用在不同的光伏場(chǎng)景中，有興趣的可以查詢觀看。



在視頻拍攝期間，如何重建出東大圩水上光伏電站的三維模型，是遇到的第一個(gè)難題？

幾經(jīng)周折最終成功，其中經(jīng)驗(yàn)分享給大家。

一、失敗案例

到達(dá)場(chǎng)地的第一天，首先使用DJI Mavic 3E的智能擺拍航線功能，隨意飛行采集了一組素材進(jìn)行模型重建，獲得的失敗案例如下圖，結(jié)果光伏板大致形狀可見(jiàn)，邊緣無(wú)法重現(xiàn)，可用于航線規(guī)劃，可用于遠(yuǎn)景展示，但不能放大精細(xì)展示。



二、分析與解決

獲得失敗模型后，我們馬上分析了失敗原因，并想出解決方法。

失敗案例原因分析：

1、飛行高度過(guò)高，模型素材照片清晰度不夠；

2、陽(yáng)光過(guò)強(qiáng)，水面與光伏板反光，模型重建時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別物體。

本案例的解決方法：

1、降低飛行高度。我們?cè)O(shè)置航線高度為20米，高于現(xiàn)場(chǎng)電線桿等障礙物；

2、不在太陽(yáng)直射時(shí)采集素材，減少水面反光；

3、降低相機(jī)EV值、增高ISO值；

4、安裝ND鏡（案例中使用ND64），DJI Mavic 3E碰巧可以使用DJI Mavic 3的ND鏡配件，非主推用法。

按照以上方法拍攝，獲得成功模型案例如下圖：



三、關(guān)鍵解題思路

1、獲取無(wú)反光照片：

手動(dòng)飛行，調(diào)整相機(jī)參數(shù)或增加外設(shè)ND鏡等方法試拍，直至獲得有紋理、無(wú)反光的較暗水面照片后，以此相機(jī)參數(shù)設(shè)置智能擺拍航線。

2、小面積模型重建：

確認(rèn)適合對(duì)應(yīng)當(dāng)下1-3小時(shí)太陽(yáng)光線的相機(jī)參數(shù)后，控制航線飛行時(shí)間在10分鐘左右，小面積采集素材，這樣不到1小時(shí)便可獲得一塊小面積模型（可參考下圖），用于查看模型精度。



3、多無(wú)人機(jī)分區(qū)執(zhí)行任務(wù)

獲得小塊成功模型后，即可使用相同參數(shù)對(duì)整塊區(qū)域進(jìn)行航線規(guī)劃、航拍重建等工作。但因?yàn)槲覀兊南鄼C(jī)參數(shù)是根據(jù)試驗(yàn)重建時(shí)的太陽(yáng)光線設(shè)定的，而太陽(yáng)光線變化不可控制，最好使用多臺(tái)無(wú)人機(jī)在太陽(yáng)光線無(wú)太大變化時(shí)完成整塊區(qū)域的建模照片采集工作。

四、結(jié)語(yǔ)

每個(gè)案例都具有唯一性，所以本次案例中的具體執(zhí)行方法應(yīng)該不具備可復(fù)制性。學(xué)員自行試驗(yàn)時(shí)若遇到相似模型重建難題，可參考上述解題思路，自行探索直至成功。

原標(biāo)題：水上光伏模型高精度重建案例