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在6月合力創(chuàng)下74萬輛的單月歷史最高銷量后，中國新能源乘用車企業(yè)進(jìn)入下半年的角逐，除了最近輿論風(fēng)口浪尖的價格戰(zhàn)外，高階自動駕駛更成為了新車型競爭的最新高地。市場調(diào)研機(jī)構(gòu)Canalys在7月18日的最新報告也顯示，在今年第一季度，中國新能源乘用車L2搭載率62.2%，L2+搭載率達(dá)到了13.2%。

剛拿下上半年新能源銷量冠軍的比亞迪，已經(jīng)將智能輔助駕駛作為下半年的重點(diǎn)，近期上市的騰勢N7也重點(diǎn)宣傳了搭載智能輔助駕駛，同樣是上半年表現(xiàn)出色的廣汽埃安的最新車型昊鉑GT也不例外。

作為新能源汽車全球標(biāo)桿的特斯拉，其力推的自動駕駛功能FSD極有可能在下半年正式入華，上海則可能會是首個落地的城市。蔚小理為代表的新勢力則繼續(xù)狂卷，把高速領(lǐng)航輔助駕駛迭代到城市領(lǐng)航輔助駕駛。

這些最新進(jìn)展，意味著智能汽車增量部件進(jìn)入了大規(guī)模量產(chǎn)上車的新階段。

這些增量部件除了用戶看得見的激光雷達(dá)、高清攝像頭等，還有看不見的智駕芯片、座艙芯片、高精度定位系統(tǒng)、自動駕駛算法等。新增部件意味新供應(yīng)商的崛起，這也是汽車智能化帶來的全新行業(yè)和市場競爭格局。

這場智能駕駛大戰(zhàn)中，增量部件供應(yīng)商的競爭更值得研究。下面我們一起研究一個用戶看不到、但在實(shí)現(xiàn)自動駕駛中不可或缺的增量部件——高精度定位系統(tǒng)，在2023年上半年全國新能源汽車銷量前十的車企都上了高精度定位系統(tǒng)，而據(jù)了解其中九家車企和導(dǎo)遠(yuǎn)電子有合作。高精度定位系統(tǒng)是如何量產(chǎn)上車，又經(jīng)歷了什么樣的技術(shù)路線選擇，又將如何實(shí)現(xiàn)成本和性能的量產(chǎn)最優(yōu)解？

01

高階自動駕駛為何需要高精度定位系統(tǒng)

高階自動駕駛，指的是一定程度上解放手、眼、腳的自動駕駛。車企普遍將其命名為智能導(dǎo)航輔助駕駛，發(fā)展進(jìn)程是從高速到城市。擁有智能導(dǎo)航輔助駕駛功能的車輛，可以實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)到B點(diǎn)的點(diǎn)到點(diǎn)自動駕駛，當(dāng)然了，所有車企都要求用戶保持監(jiān)管，并做好隨時接管的準(zhǔn)備以保證安全。

要實(shí)現(xiàn)上述功能，需要行駛的車輛時刻清晰地感知到自己所在的車道、車道線虛實(shí)以及車輛距離下一個路口的位置，為車輛加速、轉(zhuǎn)向和剎車等控制的規(guī)劃提供實(shí)時的高精度位置信息 。業(yè)內(nèi)將這種定位能力定義為厘米級定位，這是高精度定位系統(tǒng)的功能。

如果一輛車連自己位置都不能精準(zhǔn)定位，談何實(shí)現(xiàn)自動駕駛呢？可以認(rèn)為高精度定位系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)高階自動駕駛的基石。

尤其是在進(jìn)入2023年后，更多的智能導(dǎo)航輔助駕駛方案采用了“輕高精度地圖+重車輛本身感知能力”的解決方案后，有著全天候、全場景、高可靠等特點(diǎn)的高精度定位系統(tǒng)的重要性就更明顯了。需求的存在就讓高精度定位系統(tǒng)有了上車的必要性，并且有機(jī)會培育出細(xì)分領(lǐng)域的新龍頭。

相比特斯拉采用純視覺的方案，更多的搭載高階自動駕駛的量產(chǎn)車型，在硬件上拉滿，包括負(fù)責(zé)規(guī)劃和決策路線的大算力芯片、提高車輛感知能力的激光雷達(dá)、增強(qiáng)車輛定位能力的高精度定位系統(tǒng)等。

進(jìn)入到2023年，全球新能源汽車銷量領(lǐng)頭羊比亞迪也開始在新車型上搭載自動駕駛功能，這更是加速了智能汽車增量部件大規(guī)模上車的進(jìn)程，激光雷達(dá)、大算力芯片、高精度定位系統(tǒng)等都是這場競爭的受益者。

正如前面所言，在2023年上半年銷量前十的新能源品牌，都在量產(chǎn)車型上搭載了高精度定位系統(tǒng)，敏銳的投資人也看到了這個細(xì)分領(lǐng)域的機(jī)會。以導(dǎo)遠(yuǎn)電子為代表的玩家，近年紛紛拿到投資。導(dǎo)遠(yuǎn)目前已公布到C+輪融資，北云、戴世也在近期得到了資本的認(rèn)可。隨著資本的加碼，這個細(xì)分領(lǐng)域也將迎來包括技術(shù)路線、性價比、維護(hù)成本等在內(nèi)的多維度的競爭。

由于受到技術(shù)方向、成本和量產(chǎn)難度等方面的影響，智能汽車新增零部件都有著不同的產(chǎn)品形態(tài)的區(qū)別，高精度定位系統(tǒng)也不例外。

02

高精度定位系統(tǒng)量產(chǎn)最優(yōu)解的平衡大法

高精度定位系統(tǒng)主要有三種產(chǎn)品形態(tài)，核心均是該系統(tǒng)一個關(guān)鍵組成部分——慣性測量單元IMU：

1、將RTK定位、獨(dú)立IMU、融合定位算法軟硬件做成一個獨(dú)立的定位盒子的P-Box；2、有著獨(dú)立殼體保護(hù)，且完成IMU內(nèi)部誤差補(bǔ)償?shù)莫?dú)立式IMU；3、沒有獨(dú)立外殼，并且和域控制器PCB版一起的貼片式IMU。

車載零部件通常都需要經(jīng)過車規(guī)嚴(yán)苛測試，以滿足其在溫度和濕度變化、振動沖擊、電磁干擾等各種復(fù)雜場景的使用要求，且在有效周期內(nèi)仍可靠運(yùn)行，以保證駕乘人員的生命安全，這就是車規(guī)級的簡單解讀。

對于高精度定位系統(tǒng)這個新增部件，溫度變化、持續(xù)震動對獨(dú)立IMU和貼片IMU分別會有什么樣的影響呢？導(dǎo)遠(yuǎn)近期公開過一段測試，也是該領(lǐng)域供應(yīng)商首次公開此類測試。下面以溫度變化舉個例子。

在溫度變化實(shí)驗(yàn)中，有著外殼保護(hù)的獨(dú)立IMU，在升溫和降溫測試中，溫度變化均較為平緩，陀螺輸出角速度穩(wěn)定，無明顯偏零。而貼片IMU溫度曲線波動大，意味器件溫度變化更快，陀螺輸出角速度變化明顯，零偏明顯增大，橫滾角和航向角也產(chǎn)生較大偏差。

用讀者更容易理解的話術(shù)來解讀就是，搭載了貼片IMU的自動駕駛車輛，如果IMU受溫度變化影響，采集到的位置信息容易出現(xiàn)問題，從而增加了車輛穩(wěn)定行駛的難度，甚至導(dǎo)致出現(xiàn)事故。

在實(shí)際使用上，集成到域控制器PCB板上的貼片IMU，由于智駕或座艙芯片算力提升，帶來不可避免的功耗提升，而導(dǎo)致溫度提升。使用過電腦的讀者都知道，電腦運(yùn)行會帶來高溫，這樣的高溫就會對貼片IMU產(chǎn)生影響。

使用貼片IMU有沒有好處？當(dāng)然有，最大的好處就是降低采購成本，這也是現(xiàn)在整車價格戰(zhàn)下的直接訴求。但從使用成本、產(chǎn)品生命周期的總體成本來講，一旦貼片IMU這個模組損壞，則可能導(dǎo)致域控的整個PCB板更換，畢竟要換PCB上模組這種精細(xì)活不是普通修理技工能完成，且更換完成后還需要重新標(biāo)定，這是車企或者用戶應(yīng)該考慮的使用維保成本。

當(dāng)然了，隨著技術(shù)的發(fā)展，或許上述問題都能解決。但是，在量產(chǎn)高階自動駕駛競爭激烈的當(dāng)下，采用什么樣的高精度定位方案能夠最快量產(chǎn)，而又能兼顧性能和成本，應(yīng)該是車企的訴求，作為高精度定位系統(tǒng)的供應(yīng)商，需要為車企的訴求而努力。

任何一個新增部件都需要綜合考慮各個方面因素，包括成本、性能、可靠性、穩(wěn)定性、SOP難度和速度、維保難度和成本等等。

在車智君看來，目前汽車的樣子還不是智能汽車的最終樣子，這句話的意思就是，新增零部件在形態(tài)或者功能組合上還需繼續(xù)探索，對于新增部件供應(yīng)商來說，則意味著能否守住上車的位置、能否跟上的技術(shù)和性能迭代、和是否擁有足夠的量產(chǎn)交付能力。

舉個例子，作為車輛感知的攝像頭，分辨率在不斷提升，已經(jīng)卷到了1080P，再過幾年，很可能提升到4K帶3D功能。車智君猜測，或許這是特斯拉FSD的方向，因?yàn)轳R斯克認(rèn)為人開車只需要腦袋+眼睛，機(jī)器人開車也就只需要車載計算機(jī)+攝像頭。

對于高精度定位系統(tǒng)在成功量產(chǎn)上車后，如何站穩(wěn)腳跟，將是接下來整個細(xì)分領(lǐng)域所有玩家需要考慮的重點(diǎn)。作為供應(yīng)商現(xiàn)階段可以做的是，橫向拓展基于定位的多維度感知、縱向研究定位模組的產(chǎn)品形態(tài)。

以導(dǎo)遠(yuǎn)電子為例，憑借著眾多量產(chǎn)項目的打磨，以及國內(nèi)外眾多車企的不同訴求下，已經(jīng)在橫向拓展和縱向研究均產(chǎn)出一定成果，擁有P-Box、獨(dú)立IMU和貼片IMU的大規(guī)模量產(chǎn)供應(yīng)能力，并且根據(jù)需求搭載著不同的算法，也在今年的上海車展期間推出新的解決方案——融合軟硬件和云端的“定位+感知”的解決方案，給車企量產(chǎn)上車提供新的思路。

接下來，還會看到更多不同的新增零部件供應(yīng)商，在不同的產(chǎn)品形態(tài)、不同的技術(shù)方向的斗法，繼而推動汽車的智能化、電動化和網(wǎng)聯(lián)化的進(jìn)程，讓消費(fèi)者可以擁有效率和安全性更高、駕乘體驗(yàn)和人機(jī)交互更好的出行體驗(yàn)。

原標(biāo)題：高階自動駕駛大戰(zhàn)的基石——高精度定位系統(tǒng)的量產(chǎn)之路