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藍(lán)天白云的烈日下，巨大的無人駕駛卡車在露天煤礦生產(chǎn)作業(yè)區(qū)有序行駛，曾經(jīng)的駕駛員雙手離開方向盤，轉(zhuǎn)職為“安全員”，智能化建設(shè)管理中心的后臺(tái)對一切運(yùn)行數(shù)據(jù)都盡在掌握……6月15日，記者從國能準(zhǔn)能集團(tuán)有限責(zé)任公司了解到，準(zhǔn)能集團(tuán)計(jì)劃2022年底完成對黑岱溝露天煤礦卡車無人駕駛的改造，實(shí)現(xiàn)礦用卡車“裝、運(yùn)和卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運(yùn)行。

當(dāng)日，記者在黑岱溝露天煤礦看到，身高超過兩層樓的巨型無人駕駛卡車在礦山道路中順暢行駛，繞行障礙、前后跟車、裝車、會(huì)車、卸載都運(yùn)行自如。該無人駕駛卡車配備了豐富的傳感器設(shè)備，通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、4D光場設(shè)備等實(shí)現(xiàn)對環(huán)境360度全面感知，在60米內(nèi)可實(shí)現(xiàn)對35×35×35cm障礙物的檢測，檢出率大于99%。同時(shí)，由于安裝了光場系統(tǒng)，無人駕駛車輛根據(jù)障礙物類型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，有效保障了繞障、會(huì)車、跟車、裝車等作業(yè)安全。無人駕駛卡車還會(huì)將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到無人駕駛調(diào)度系統(tǒng)，為調(diào)度端工作人員提供決策信息，在黑岱溝露天煤礦智能化建設(shè)管理中心內(nèi)，所有車輛運(yùn)行情況、車輛狀態(tài)、載重?cái)?shù)值以及相關(guān)運(yùn)行速度都在調(diào)度平臺(tái)上一目了然。

“黑岱溝露天煤礦無人駕駛項(xiàng)目是國內(nèi)首家噸位最大、數(shù)量最多、品牌最多、車型最多的礦用無人駕駛卡車科研項(xiàng)目，該項(xiàng)目讓曾經(jīng)的卡車駕駛員轉(zhuǎn)為安全員，有效保證了人員安全。”黑岱溝露天煤礦智能化建設(shè)管理中心現(xiàn)場技術(shù)主管石峰告訴記者，黑岱溝露天煤礦無人駕駛項(xiàng)目顛覆了傳統(tǒng)的露天開采工藝，意義深遠(yuǎn)，按照當(dāng)前的項(xiàng)目總體規(guī)劃，黑岱溝露天煤礦計(jì)劃于2022年年底，實(shí)現(xiàn)18臺(tái)無人駕駛卡車的無人化運(yùn)行作業(yè)。

記者了解到，黑岱溝露天煤礦入選國家首批智能化示范煤礦建設(shè)名單，成為首家通過自治區(qū)煤礦智能化建設(shè)示范項(xiàng)目驗(yàn)收評(píng)估的露天煤礦。黑岱溝露天煤礦無人駕駛項(xiàng)目于2020年4月立項(xiàng)，由該礦和航天重型工程裝備有限公司共同負(fù)責(zé)研制，黑岱溝露天煤礦首次實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)最大噸位290噸級(jí)礦用卡車的無人駕駛。準(zhǔn)能集團(tuán)計(jì)劃2022年底完成對黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦礦用卡車的改造，實(shí)現(xiàn)“裝、運(yùn)和卸”典型作業(yè)過程的完全無人自主運(yùn)行，與鉆機(jī)、電鏟、推土機(jī)、平路機(jī)等露天煤礦作業(yè)關(guān)鍵設(shè)備配合工作。2025年，煤礦將全面實(shí)現(xiàn)智能化，煤礦智能化技術(shù)將引領(lǐng)行業(yè)智能化水平，最終達(dá)到煤炭全產(chǎn)業(yè)鏈智能高級(jí)排程和智慧聯(lián)動(dòng)管控。

同時(shí)，準(zhǔn)能集團(tuán)在實(shí)行智能化改造升級(jí)上不斷發(fā)力，加大智能傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信等先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，重點(diǎn)實(shí)施卡車、電鏟、鉆機(jī)等礦用大型設(shè)備的無人駕駛技術(shù)研發(fā)，開發(fā)露天煤礦三維可視化現(xiàn)場作業(yè)管理、大數(shù)據(jù)人工智能分析等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤炭全產(chǎn)業(yè)鏈智能高級(jí)排程和智慧聯(lián)動(dòng)管控，打造以“生產(chǎn)智能化、運(yùn)營數(shù)字化、創(chuàng)新自主化、管理智慧化”為核心的國家智能礦山建設(shè)示范標(biāo)桿，建立適用于智慧礦山企業(yè)生產(chǎn)與運(yùn)維建設(shè)成套規(guī)范。準(zhǔn)能集團(tuán)按照國家推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)的政策要求及行業(yè)發(fā)展趨勢，于2021年開始實(shí)施“5G+智慧礦山應(yīng)用實(shí)踐”項(xiàng)目。


無人駕駛礦用卡車在礦山馳騁


行駛有條不紊



巨無霸礦用卡車

后臺(tái)數(shù)據(jù)一目了然

原標(biāo)題：黑岱溝露天煤礦年底實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)行作業(yè)