(來自:ART Robotics)
好消息是,由比利時(shí)初創(chuàng)企業(yè) ART Robotics 開發(fā)的 HELIOS 系統(tǒng),就巧妙地結(jié)合了無人機(jī) + 清掃機(jī)器人的各自優(yōu)點(diǎn)。
實(shí)物演示
具體說來是,HELIOS 選用了六軸飛行器來投送、回收,而清掃機(jī)器人部分則使用了可在光伏面板上爬行的橡膠履帶。
HELIOS - An automated solar panel cleaning service(via)
這套系統(tǒng)專為商業(yè)運(yùn)營(yíng)而打造,并且能夠?yàn)槠胀ㄗ舻奶?yáng)能頂棚提供服務(wù)。如上方視頻所示,ART Robotics 在六軸無人機(jī)底部配備了獨(dú)特的懸架。
清掃前后 效果對(duì)比
就算是角度較大的斜面,機(jī)器人也可在上面安穩(wěn)地開始工作。打掃完成后,HELIOS 又可派出這臺(tái)無人機(jī),將履帶式清掃機(jī)器人給接回來。
清掃機(jī)器人集成了旋轉(zhuǎn)刷頭和真空清潔功能
顯然,這套系統(tǒng)能夠很好地化解光伏面板安裝位置不便清掃的尷尬。而且無人機(jī)的接收 / 投送方案,使之能夠無障礙地跨過任何相鄰面板的障礙。
更棒的是,盡管需要留一位操作員在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督(在必要時(shí)手動(dòng)接管控制),但 HELIOS 系統(tǒng)基本上能夠自主完成清掃工作。
目前 ART Robotics 已完成了 HELIOS 系統(tǒng)的全功能原型測(cè)試,并且正在 Kickstarter 眾包平臺(tái)上尋求讓這項(xiàng)技術(shù)投入實(shí)際商業(yè)運(yùn)作的資助。
雖然尚未提供無人機(jī)部分,但早期支持者將能夠獲得面板清潔用的耗材,可清掃 20 多塊光伏面板的套裝起售價(jià)為 120 歐元(約 758 RMB),而零售版本將上調(diào)至 150 歐元(約 948 RMB)。
原標(biāo)題:ART Robotics展示可自主完成光伏面板清掃的無人機(jī)+清掃機(jī)器人